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Questões de Concurso: Teoria de Controle

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Os controladores PID contínuos no tempo e suas variantes são utilizados como controladores de processos dinâmicos. Eles propiciam ajustes no comportamento dos sistemas dinâmicos, tanto na sua resposta transitória quanto na de regime permanente, para certos tipos de entrada de referência. A respeito de características desses controladores, quando ligados em série com o processo a ser controlado, julgue os itens que se seguem.

O controle de ação derivativa tende a diminuir muito a velocidade de resposta do sistema para entrada do tipo degrau.

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Em relação ao tipo de ação de controle utilizado nas situações mais comuns, analise as afirmações a seguir.

I - A ação proporcional é essencial para o controle de nível.

II - A ação integral é essencial para o controle da pressão de gás.

III - A ação derivativa é essencial no controle de vazão.

IV - Tanto a ação proporcional quanto a derivativa são essenciais no controle da pressão de vapor.

Está correto APENAS o que se afirma em

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A respeito de teorias de controle, sistemas e processamento de sinais, julgue os itens a seguir.

Há situações em que a representação de um sistema dinâmico por função de transferência não é adequada para o projeto de controladores, como, por exemplo, na situação em que o sistema apresenta variáveis de estado não observáveis.

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A válvula de controle desempenha um papel fundamental no controle automático de processos industriais, sendo responsável pela manipulação do fluxo e, consequentemente, na correção do valor da variável controlada. Nessa perspectiva, analise as afirmativas abaixo.

I – Um atuador de ação direta, no qual a válvula de controle fecha com o aumento da pressão do ar, assume a posição totalmente aberta em caso de falha de suprimento de ar de acionamento, e o atuador de ação inversa assume, neste caso, a posição totalmente fechada.

II – Tanto no caso dos atuadores pneumáticos do tipo pistão com retorno por mola, como nos cilindros de dupla ação, o comando para mudança na posição da válvula se efetiva por meio de uma válvula acionada por um solenoide instalada na linha de ar para o atuador.

III – As válvulas acionadas por atuadores do tipo retorno por mola utilizam solenoides pilotos de três vias.

IV – Para o comando de atuadores do tipo cilindro de dupla ação, as válvulas solenoide normalmente aplicadas são as de quatro vias, podendo também ser de cinco vias.

Está correto o que se afirma em

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Acerca de um sistema de controle estável e de fase não mínima, assinale a opção correta.

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A automação predial traz uma série de benefícios, como economia de energia, aumento da segurança física e patrimonial, maior agilidade de operação e aumento do conforto do usuário. A esse respeito, julgue os itens a seguir.

Em sistemas de automação predial, os sensores são os elementos que têm a capacidade de interagir com o controlador, evidenciando que determinada ação foi ou não executada com sucesso.

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A interface homem-máquina (IHM) pode ser interpretada como o dispositivo que permite o enlace entre o usuário e os programas de supervisão e controle que compõem um sistema de automação industrial. A respeito desse assunto, julgue os itens subsequentes.

O instrumento de IHM pode ser ligado a um único CLP ou a um conjunto de CLPs que opere em rede.

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A automação predial traz uma série de benefícios, como economia de energia, aumento da segurança física e patrimonial, maior agilidade de operação e aumento do conforto do usuário. A esse respeito, julgue os itens a seguir.

A integração nos sistemas de automação predial possibilita que elementos utilizados para fins específicos sejam usados em outras tarefas. Esse é o caso dos sistemas de segurança patrimonial, os quais também podem ser empregados no sistema de controle de iluminação.

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Analise as afirmativas abaixo e assinale a alternativa correta. Para a modelagem de situação de curto-circuito em motores, pode-se usar o equivalente de Thévenin no ponto de defeito. O Equivalente de Thévenin pode ser construído a partir de algumas etapas. Considere as etapas a seguir.

I. Determinação da corrente de Thévenin, também chamada de corrente direta. É a corrente vista do ponto onde se deseja reduzir o circuito, e calculada com as fontes de tensão abertas e as fontes de corrente curtocircuitadas.

II. Determinação da impedância de Thévenin, também chamada de resistência ou impedância equivalente. É a impedância vista do ponto onde se deseja reduzir o circuito, e calculada com as fontes de tensão curtocircuitadas e as fontes de corrente abertas.

III. Determinar da tensão de Thévenin, ou tensão de circuito aberto. É a tensão no ponto onde se deseja reduzir o circuito.

Fazem parte da construção do Equivalente de Thévenin:

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