Sobre o critério de estabilidade de Nyquist, assinale a a...

Sobre o critério de estabilidade de Nyquist, assinale a alternativa incorreta.

a) A estabilidade do sistema de controle dependerá da localização das raízes da equação característica num Plano s, ou seja, da localização dos pólos de malha fechada.
b) É um critério de análise de estabilidade de sistemas dinâmicos lineares com realimentação negativa.
c) É uma metodologia necessária e suficiente para analisar a estabilidade em sistemas dinâmicos lineares.
d) Não necessita do conhecimento explícito da função de transferência do sistema em malha aberta.
e) Utiliza o princípio do argumento, considerando-o como caminho fechado a ser percorrido.